Podklady pro výuku
Materiály uvedené na této stránce jsou k dispozici pouze přihlášeným uživatelům (tedy studentům a zaměstnancům VŠB-TU Ostrava).
Pro jejich stažení se proto přihlašte pomocí jednotného přihlašovacího systému (odkaz úplně vpravo nahoře, heslo stejné jako používáte např. pro školní poštu).
Elektronická skripta zaměřená na robotiku
| Oblast | Publikace | Autoři |
|---|---|---|
| CAD/CAM |  Tvorba výkresové dokumentace v systému Creo (2012) |
D. Hanzlík |
| CAD I - návody do cvičení (2012) |
M. Studénka, J. Lipina | |
| Kinematické a dynamické analýzy v systému Creo (2012) |
V. Krys, J. Mžik, T. Chamrad | |
| Modelování a základy tvorby výkr. dok. v Pro/E Wildfire 4.0 (2010) |
B. Valtová | |
 CAD III - Pevnostní analýzy (2007) |
Z. Konečný, V. Krys, T. Kot | |
| Modelování a analýza konstrukcí průmyslových robotů II (2002) |
V. Mostýn | |
| Robotika | Roboty a manipulátory (2012) |
J. Skařupa |
| Navrhování a praktické aplikace biorobotických zařízení (2012) |
L. Karník | |
| Praktické aplikace servisních robotů (2012) |
L. Karník | |
| Využití servisních robotů v nestrojírenských aplikacích (2011) |
L. Karník | |
| Řízení průmyslových robotů (2009) |
V. Mostýn | |
| Teorie průmyslových robotů |
V. Mostýn, J. Skařupa | |
| Průmyslové roboty a manipulátory (2008) |
J. Skařupa | |
| Průmyslové a servisní roboty (návrh, metody, prostředky) |
J. Skařupa | |
| Biorobotika (2007) |
L. Karník | |
| Robotizace v nestrojírenských oborech (2000) |
L. Karník | |
| Mechatronika | Mechatronika průmyslových robotů (2012) |
V. Mostýn, V. Krys |
| Mechatronika (2001) |
V. Mostýn | |
| RTP | RTP - navrhování a praktické aplikace (2012) |
L. Karník |
| Navrhování RTP (2009) |
J. Burkovič | |
| Mechanizace a automatizace výrobních zařízení (2003) |
J. Burkovič | |
| Metodika konstruování |
Kreativita a inovační myšlení v konstruování (2007) |
J. Skařupa |
| PŘS, senzorika |
Senzorika servisních robotů (2012) |
M. Gloger |
| Průmyslové řídicí systémy I (2011) |
P. Novák | |
| Průmyslové řídicí systémy II (2011) |
P. Novák | |
| Průmyslové řídicí systémy (2013) |
P. Novák | |
| Programování PR a RTP |
Ovládání robotů ABB - IRC5 (2018) |
M. Vocetka |
| Programování stavebnic Fishertechnik (2012) |
J. Marek | |
| Konstrukce a řízení PR (2012) |
M. Gloger | |
|
Postup tvorby simulace třídění puků v programu RobotStudio (2012) +  zdrojové soubory
 ukázková animace |
J. Mžik | |
| Použití průmyslové kamery pro identifikaci barevných puků (2012) |
T. Chamrad | |
| ABB RobotStudio - návody (2011) |
J. Šablatura, J. Lipina |
Interaktivní výpočetní nástroje
| Oblast | Publikace | Autoři |
|---|---|---|
| Dynamika |
Výpočet pohonné jednotky pro kolové a pásové roboty – návod  Výpočet pohonné jednotky pro kolové a pásové roboty – program |
T. Drastik, D. Hartmann |
|
Určení hustoty materiálu – návod Určení hustoty materiálu – program |
T. Drastik, D. Hartmann | |
|
Převod hmotnostních parametrů z Creo do CoppeliaSim – návod Převod hmotnostních parametrů z Creo do CoppeliaSim – program |
T. Drastik, D. Hartmann | |
| Elektronika |
Výpočet průřezu napájecí kabeláže – návod Výpočet průřezu napájecí kabeláže – program |
T. Drastik, D. Hartmann |
|
Výpočet délky provozu na nabití akumulátoru – návod Výpočet délky provozu na nabití akumulátoru – program |
T. Drastik, D. Hartmann | |
|
Výpočet nezatíženého napěťového děliče – návod Výpočet nezatíženého napěťového děliče – program |
T. Drastik, D. Hartmann | |
| Různé |
Výběr vhodného materiálu pro 3D tisk a výpočet ceny – návod Výběr vhodného materiálu pro 3D tisk a výpočet ceny – program |
T. Drastik, D. Hartmann |
|
Kriteriální analýza variant řešení – návod Kriteriální analýza variant řešení – program |
T. Drastik, D. Hartmann |
Doplňkové vzdělávací publikace
| Oblast | Publikace | Autor |
|---|---|---|
| Mezilidská komunikace |
Jak tvořit prezentace |
P. Kočí |
| Psychologické základy lidské komunikace |
K. Paulík | |
| Týmová práce |
K. Kantorová | |
| Jazyk, úprava písemností |
Jak psát bakalářskou práci |
J. Petruželka |
| Internetová jazyková příručka |
Akademie věd ČR | |
| Bibliografické citace |
D. Tkačíková | |
| Strojnictví | Výpočty a konstrukce strojních dílů |
J. Havlík |