Detaily autorizovaného software
← Zpět na přehled aplikovaných výstupů
Výpočet spotřeby energie manipulátoru v závislosti na poměru délek článků při konstantním profilu článků
| Autoři: | Vladimír Mostýn, Daniel Polák |
|---|---|
| Rok vzniku: | 2013 |
| Licence: | vyžadována |
| Licenční poplatek: | zdarma |
| Spustitelný soubor: |  Výpočet spotřeby energie manipulátoru v závislosti na poměru délek článků při konstantním profilu článků |
Stručná charakteristika programu
Programový modul v jazyce Matlab vypočte pro různý poměr délek ramen manipulátoru se 3 stupni volnosti referenční spotřebu energie při manipulaci, navrhne tloušťku stěny pro konstantní vnější rozměry průřezu ramen a vypočte hmotnost ramen pro dané dovolené napětí materiálu ramen a navrhne jmenovité momenty motorů a převodů pro pohony daného výrobce. Parametry výpočtu jsou daný maximální dosah manipulátoru a hmotnost objektu manipulace.
Licenční podmínky
Licenční podmínky platí pro všechny softwarové produkty dostupné na stránkách Katedry robotiky, pokud není u kontrétního software vysloveně uvedeno jinak.
Softwarové produkty je možno využívat pro osobní potřebu, komerční využití je zakázáno. Majitel autorských práv (Katedra robotiky) musí být zájemcem o užívání softwarového produktu předem uvědoměn. Heslo pro rozbalení zip archivu se spustitelným kódem programu (pokud je u daného ASW vyžadováno) je možno získat na požádání u autora ASW. Licenční poplatek není vyžadován.
Uživatel softwarového produktu se zavazuje, že nebude tento produkt dále žádnou formou šířit (v celém rozsahu ani jeho částí) a nebude jej žádným způsobem upravovat ani zasahovat do jeho kódu.