Detaily autorizovaného software
← Zpět na přehled aplikovaných výstupů
Optimalizace návrhu délek ramen robotu
| Autoři: | Jan Lipina, Zdeněk Konečný |
|---|---|
| Rok vzniku: | 2013 |
| Licence: | vyžadována |
| Licenční poplatek: | zdarma |
| Spustitelný soubor: |  Optimalizace návrhu délek ramen robotu |
Stručná charakteristika programu
Autorizovaný software umožnuje optimalizaci rozmeru ramen nosných subsystému angulárních robotu a robotu SCARA. Na základe definování velikosti objemu pracovního prostoru, jsou automaticky vypocteny délky ramen nosného subsystému. Software je vytvoren v systému MathCAD a je propojen s 3D modely vytvorenými v CAD systému Creo/Parametric. Zmenou velikosti objemu pracovního prostoru dochází automaticky i ke zmene délek ramen v 3D modelech optimalizované struktury.
Licenční podmínky
Licenční podmínky platí pro všechny softwarové produkty dostupné na stránkách Katedry robotiky, pokud není u kontrétního software vysloveně uvedeno jinak.
Softwarové produkty je možno využívat pro osobní potřebu, komerční využití je zakázáno. Majitel autorských práv (Katedra robotiky) musí být zájemcem o užívání softwarového produktu předem uvědoměn. Heslo pro rozbalení zip archivu se spustitelným kódem programu (pokud je u daného ASW vyžadováno) je možno získat na požádání u autora ASW. Licenční poplatek není vyžadován.
Uživatel softwarového produktu se zavazuje, že nebude tento produkt dále žádnou formou šířit (v celém rozsahu ani jeho částí) a nebude jej žádným způsobem upravovat ani zasahovat do jeho kódu.