Detaily autorizovaného software
← Zpět na přehled aplikovaných výstupů
Simulátor mobilních robotů
| Autor: | Tomáš Kot |
|---|---|
| Rok vzniku: | 2011 |
| Licence: | vyžadována |
| Licenční poplatek: | zdarma |
| Spustitelný soubor: | Soubor simulator-mr.zip není v databázi! |
Stručná charakteristika programu
Software je simulační systém pro mobilní roboty, primárně s kolovým podvozkem libovolné struktury. Umožňuje flexibilní definici kinematické struktury a vzhledu mobilního robotu i virtuálního testovacího prostředí. Simulovány jsou jízdní vlastnosti robotu, kamerový subsystém včetně stereovize, senzorický subsystém a způsob ovládání. Důraz je kladen především na realistické vykreslení 3D grafiky pro poskytnutí věrného zážitku při řízení virtuálního mobilního robotu za pomocí pohledu z kamer na robotu umístěných.
Potřebný HW: Osobní počítač vybavený systémem Windows XP/Vista/7 a plnohodnotnou grafickou kartou podporující shader model 3.0 a vyšší.
Doporučené periferie: libovolný herní ovladač typu gamepad nebo joystick kompatibilní s DirectInput nebo Xinput (Xbox 360).
Výstup programu: grafická vizualizace v reálném čase vykreslená pomocí Direct3D 9.0c.
Licenční podmínky
Licenční podmínky platí pro všechny softwarové produkty dostupné na stránkách Katedry robotiky, pokud není u kontrétního software vysloveně uvedeno jinak.
Softwarové produkty je možno využívat pro osobní potřebu, komerční využití je zakázáno. Majitel autorských práv (Katedra robotiky) musí být zájemcem o užívání softwarového produktu předem uvědoměn. Heslo pro rozbalení zip archivu se spustitelným kódem programu (pokud je u daného ASW vyžadováno) je možno získat na požádání u autora ASW. Licenční poplatek není vyžadován.
Uživatel softwarového produktu se zavazuje, že nebude tento produkt dále žádnou formou šířit (v celém rozsahu ani jeho částí) a nebude jej žádným způsobem upravovat ani zasahovat do jeho kódu.