Detaily autorizovaného software
← Zpět na přehled aplikovaných výstupů
Určení potřebných výkonů pohonných jednotek čtyřkolového MR při pohybu po nájezdové rampě
| Autor: | Milan Mihola |
|---|---|
| Rok vzniku: | 2011 |
| Licence: | vyžadována |
| Licenční poplatek: | zdarma |
| Spustitelný soubor: |  Určení potřebných výkonů pohonných jednotek čtyřkolového MR při pohybu po nájezdové rampě |
Stručná charakteristika programu
Software slouží k orientačnímu určení potřebných velikostí krouticích momentů, jež musí být přeneseny z pohonných jednotek na jednotlivá kola mobilního čtyřkolového servisního robotu, respektive ke kontrole úrovně trakce mezi jednotlivými koly robotu a plochou nájezdové rampy. Je určen ke znatelnému zkrácení doby potřebné pro návrh základních parametrů lokomočního subsystému mobilních servisního robotu v době navrhování možných variant řešení.
Licenční podmínky
Licenční podmínky platí pro všechny softwarové produkty dostupné na stránkách Katedry robotiky, pokud není u kontrétního software vysloveně uvedeno jinak.
Softwarové produkty je možno využívat pro osobní potřebu, komerční využití je zakázáno. Majitel autorských práv (Katedra robotiky) musí být zájemcem o užívání softwarového produktu předem uvědoměn. Heslo pro rozbalení zip archivu se spustitelným kódem programu (pokud je u daného ASW vyžadováno) je možno získat na požádání u autora ASW. Licenční poplatek není vyžadován.
Uživatel softwarového produktu se zavazuje, že nebude tento produkt dále žádnou formou šířit (v celém rozsahu ani jeho částí) a nebude jej žádným způsobem upravovat ani zasahovat do jeho kódu.