Detaily autorizovaného software
← Zpět na přehled aplikovaných výstupů
3D vizualizace 2D dat laserového scanneru
| Autor: | Tomáš Kot |
|---|---|
| Rok vzniku: | 2010 |
| Licence: | vyžadována |
| Licenční poplatek: | zdarma |
| Spustitelný soubor: |  3D vizualizace 2D dat laserového scanneru |
Stručná charakteristika programu
Autorizovaný software slouží k vyčítání dat z laserových scannerů řady URG firmy Hokuyo a jejich 3D vizualizaci. Data poskytovaná těmito laserovými scannery mají charakter 2D plošných snímků vzdáleností v úhlu a rozsahu délek daných typem přístroje. Autorizovaný software tato data zobrazuje v 3D prostředí vykreslením pomyslných zdí detekovaných scannerem a lépe tak vytváří dojem jejich skutečného významu.
Nutné periferie: Laserový scanner řady URG vyrobený firmou Hokuyo připojený přes USB, s nainstalovanými ovladači.
Potřebný HW: Osobní počítač vybavený systémem Windows a libovolnou grafickou kartou nebo integrovaným grafickým čipem kompatibilním s Direct3D 9.0c.
Výstup programu: grafická vizualizace v reálném čase vykreslená pomocí Direct3D 9.0c.
Spuštění programu: jako parametr příkazového řádku je nutno zadat jméno virtuálního sériového portu vytvořeného scannerem po připojení na USB rozhraní, například: LaserScanner.exe COM1
V případě spuštění aplikace bez připojeného vhodného scanneru bude zobrazen testovací statický snímek.
Ovládání programu:
- držení pravého tlačítka myši + pohyb myší: otáčení úhlu pohledu,
- držení prostředního tlačítka myši + pohyb myší: posun pohledu,
- kolečko myši: přibližování/vzdalování pohledu.
Licenční podmínky
Licenční podmínky platí pro všechny softwarové produkty dostupné na stránkách Katedry robotiky, pokud není u kontrétního software vysloveně uvedeno jinak.
Softwarové produkty je možno využívat pro osobní potřebu, komerční využití je zakázáno. Majitel autorských práv (Katedra robotiky) musí být zájemcem o užívání softwarového produktu předem uvědoměn. Heslo pro rozbalení zip archivu se spustitelným kódem programu (pokud je u daného ASW vyžadováno) je možno získat na požádání u autora ASW. Licenční poplatek není vyžadován.
Uživatel softwarového produktu se zavazuje, že nebude tento produkt dále žádnou formou šířit (v celém rozsahu ani jeho částí) a nebude jej žádným způsobem upravovat ani zasahovat do jeho kódu.