Záznam o závěrečné práci na Katedře robotiky
| Typ práce | bakalářská |  |
| Datum odevzdání | 23. 05. 2008 | |
| Počet stran | 60 | |
| Studijní obor | Robotika | |
| Os. číslo | vol180 | |
| Jméno | Dominik Volák | |
| Vedoucí | Ing. Václav Krys, Ph.D. | |
| Konzultant | Ing. Ján Babjak, Ph.D. | |
| Název práce | Konstrukční návrh malého mobilního robotu pro vybrané aplikace | |
| The Mechanical Design of a Small Mobile Robot for Selected Applications | ||
| Abstrakt | Bakalářská práce se zabývá návrhem konstrukčního řešení malého mobilního robotu, včetně návrhu koncepčního řídícího systému. Mobilní robot má být použit pro vybrané aplikace. Na základě zadaných požadavků byly navrženy tři varianty řešení. Po jejich zhodnocení byla vybrána jedna varianta. Tato vybraná varianta je zpracována v systémech Pro/ENGINEER, AutoCAD a MS Word. |
|
Thesis deal with propose construction small mobile robot, inclusive propose conceptual driving system. Mobile robot have to be used for chosen application. On the basis engaged needs were designed three variants of solving. After their estimation one variant was chosen. This choice variant is processed in systems Pro/ENGINEER, AutoCAD and MS WORD |
||
| Dosažené výsledky | Navržený robot je dvoukolový, diferenčně řízený. Jako pohony jsou použity DC motory. Řízení bude prováděno mikrokontrolérem, na který budou připojeny ostatní části řídícího systému. |
|
Designed robot has two wheel. The robot is gap anylysis controled,for drives are used DC motors. The drive will be compile timy by micro-controller whereupon will incorporate other part of control systém. |
||