Záznam o závěrečné práci na Katedře robotiky
Typ práce | bakalářská | |
Datum odevzdání | 28. 05. 2007 | |
Počet stran | 44 | |
Studijní obor | Robotika | |
Os. číslo | ehl006 | |
Jméno | Pavel Ehl | |
Vedoucí | doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D. | |
Konzultant | Ing. Ladislav Karník, CSc. | |
Název práce | Modulární konstrukce rámů servisních robotů | |
Frames modular construction of service robots | ||
Abstrakt | Vytvořit databázi 3D modelů součástí, ze kterých bude možno v krátkém čase složit rám pro servisního robota. Databáze by měla obsahovat množství nosných profilů a spojovacích prvků pro spojení těchto profilů. Při tvorbě modelů použít funkci Family Table CAD systému Pro/Engineer. |
|
Create database models of parts from which is possible complete a frames of service robot quickly. Database will contain many bearing profile and components for their connecting. For creating this database will use Family table function of CAD system Pro/Engineer. |
||
Dosažené výsledky | Je vytvořena databáze 3D modelů součástí v systému Pro/Engineer, která obsahuje konstrukční profily a prvky pro jejich spojování. Dále je vytvořeno několik vzorových hotových rámů, které je možno snadno upravit dle potřeby. S použitím databáze se významně snižuje spotřeba času na konstrukci rámů servisních robotů. |
|
It`s been creating database models of parts in system Pro/Engineer, which contains constructing profiles and a parts for their connecting. There are created some exemplary frames, which is easy modify. Using database lowers consumption of time for constructing frames for service robots. |