VŠB-TU Ostrava Fakulta strojní Katedra robotiky

Záznam o závěrečné práci na Katedře robotiky

Typ práce diplomová obrázek charakterizující práci
Datum odevzdání 23. 05. 2008
Počet stran 62
Studijní obor Robotika
Os. číslo dos161
Jméno Bc. Miroslav Dostál
Vedoucí Ing. Jan Burkovič, Ph.D.
Konzultant doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
 
Název práce Návrh robotizovaného pracoviště pro svařování
Project robotized workplace for welding
Abstrakt

V úvodu práce je provedena analýza spojování trubkových konstrukcí a popis vybrané technologie. Dále pak varianty řešení její automatizace. Jako nejvhodnější alternativu jsem vybral robotizované pracoviště, které se skládá ze dvou odporových svařovacích strojů, vstupního a výstupního zásobníku a manipulačního robotu. V technické zprávě je popsána funkce RTP, výpočty a technické parametry pracoviště. Součástí práce je výkresová dokumentace vybraného řešení.

In introduction of work is made analyse of coupling tube construction and description of selected technology. Hereafter solution variants of their automatization. As the most suitable alternative I have chosen robotized workplace which is consist of two resistence welding machines, input and output chamber and manipulation robot. In technical report is descripted RTP function, computing and technical parameters of workplace. Drawing documentation of chosen solving is part of this work too.

Dosažené výsledky

Vybraná varianta představuje kompaktní pracoviště, se kterým je možné zvládnout i případné navýšení objemu výroby. Je možné je dále konfigurovat pro začlenění do většího technologického celku. Použitím komponentů od renomovaných firem lze zajistit snadnou a rychlou opravitelnost v případě poruchy. Je nenáročné na údržbu. Na obsluhu stačí zaškolit provozního seřizovače. RTP odstraňuje jinak monotonií práci v nevhodném prostředí a přináší úspory ve mzdových nákladech.

The chosen variation presents compact workplace where is possible to manage also eventualy increase of production volume.It is possible further configure for for incorporation to bigger technological entity. By using components of prestigious firms can be ensured easy and quick service in case of defect. This workplace is nearly maintenance free and undemanding for service. There is only the need to teach in working mounter for service. Otherwise RTW comes off monotonous work and brings savings in labour costs.