Diplomová práce se zabývá návrhem mechanické části servisního robotu pro nasazení v oblasti inspekce betonových hrází. Pomocí vícekriteriální hodnotové analýzy je ze tří alternativ nalezeno optimální řešení, které je zpracováno do projekčního tvaru.

Thesis is dealing with proposal mechanical part of the SR for using inspection of concrete dam. Per more criteria value analysis was fonded optimal alternate of three of others which done to projection form

V DP byl navrhnut inspekční robot pro monitorování povrchu betonových hrází. Pohyb (4? volnosti) realizují čtyři lodní vrtule poháněné DC motory s planetovou převodovkou. Robot je schopen pořizovat mapy povrchu hráze v celé její velikosti a to v potřebném měřítku. Komunikace s operátorským stanovištěm a napájení el. energii probíhá pomocí kabelu, který je navíjen na dceřine lodi (nebo vozidla). Robot má rozměry 609x663x659mm (VxDxŠ), dosahuje maximální rychlosti 0,6m/s a jeho hmotnost na vzduchu je 18,7 kg + 7,3 kg vyvažovací závaží.

In Thesis was proposaled inspection robot for using concrete dam aplication. Moving (4DOF) implementation by for electrically DC motors with screw-propellers. Robot have ability provided maps of surface dam in all dimension in needfull scale. Comunication with operator center and supply el. energy proceed by cable, witch is winding on the subsidiary boat (vehicle). Dinension of robot is 609x663x659mm (HxLxW)., get maximal velocity 0,6m/s and weight on air is 18,7 kg + 7,3 kg lead.