Diplomová práce se zabývá konstrukčním řešením kloubového manipulátoru pro pomoc handicapovaným lidem na invalidním vozíku. V úvodu jsou uvedeny stávající konstrukce a navrženy tři varianty řešení. Metodou technického hodnocení je vybrána optimální varianta. V systému Pro/ENGINEER je provedeno konstrukční řešení, které je podrobně popsáno. Dále je uveden detailní výpočet všech pohonů a pevnostní výpočty základních strojních součástí, které jsou uvedeny v příloze. Celé řešení je doloženo třemi sestavnými výkresy. V závěrečné části se nachází návrh řízení a napájení manipulátoru. Práce je doplněna postupem montáže vybraných celků a ekonomickým zhodnocením.

The thesis is engaged in design joint manipulator for help to handicap people on wheelchair. Existing constructions of such manipulators are shown in the introductory part of the work and three alternates of solution are designed. The optimal alternate is chosen by method of technical classification. In Pro/ENGINEER system the construction solution is made which is described in detail. Further the calculation of all drives stated and strength calculation of basic mechanical parts is presented. All this are shown in supplement. The whole solution is documented on three assembly drawings in appendix. In closing part of diploma work the design of control and power supply is presented. Thesis is complemented with the procedure of assembly choice units and with an economical analysis.

Výsledkem diplomové práce je konstrukční návrh kloubového manipulátoru určeného pro pomoc handicapovaným lidem na invalidním vozíku s nosností do 3 kg (s efektorem) a dosahem 950 mm. Manipulátor je detailně vymodelován v systému Pro/ENGINEER. Celé řešení je doloženo třemi sestavnými výkresy a pevnostními výpočty základních strojních součástí.

Outcome of the thesis is constructional proposal of the joint manipulator for help to handicap people on wheelchair with payload to 3 kg (with effector) and range 950 mm. Manipulator is shaped in detail in system Pro/ENGINEER. Whole solution is documented with three assembly drawings and strength calculation of basic mechanical parts.