Diplomová práce se zabývá problematikou návrhu pásového podvozku servisního robotu pro nasazení v požárně nebezpečném prostředí.

Diplomová práce se zabývá problematikou návrhu pásového podvozku servisního robotu pro nasazení v požárně nebezpečném prostředí.

Diplomová práce se v první části zabývá analýzou potřebné servisní činnosti a možností nasazení servisních robotů v požárně nebezpečném prostředí. Předkládá přehled existujících řešení servisních robotů pro tento účel. Ve druhé části byly na základě provedené analýzy vytvořeny tři varianty řešení servisních robotů a pomocí vícekrieriální hodnotové analýzy byla vybrána optimální varianta. Byl proveden výpočet výkonu pohonů, který je nutný pro překonání všech jízdních odporů. Na základě těchto výpočtů je navržen a dimenzován pohonný subsystém. Další část je zaměřena na konstrukční návrh pásového podvozku vybrané varianty. Konstrukční návrh je zpracován v programu ProEngineer. Dále jsou uvedeny návrhové a kontrolní výpočty základních konstrukčních uzlů.

In first part thesis is dealing with analysis needed service operations and possibility employment of mobile robots in fire risk area. There are shown used mobile robots to this goal. In second part there were created three variants and on the basis multi-criterions analysis the optimal variant was chosen. Was effected calculation achievement drives, that is necessary for overcoming of all mounted resistances. On the basis these calculations is designed driving subsystem. Next part is dealing with design of creeper undercarriage of chosen variant. The design is made by means of ProEngineer software. There are shown design and control calculations of basic parts of vehicle.