V diplomové práci je proveden návrh a konstrukční řešení mobilního robotu určeného pro provádění činností ve sklenících. Zezačátku je provedena analýza činností prováděných ve sklenících a je uvedeno několik stávajících konstrukcí podobných zařízení. Na základě provedené analýzy byla navržena činnost, kterou by měl robot provádět. Tou je obírání rajčat v prostření hydroponního skleníku. Pro tuto činnost bylo navrženo několik variant řešení, které byly hodnoceny zvolenými kritérii a byla vybrána optimální varianta. Ta byla dále zpracována.

Práce obsahuje návrhové a pevnostní výpočty základních konstrukčních prvků a uzlů, které byly provedeny s pomocí systémů Pro/ENGINEER, AutoCad a MathCad. V programu Pro/ENGINEER byl vytvořen model navržené konstrukce a dále byly zhotoveny sestavné výkresy konečné varianty řešení.

In thesis the proposal and constructional design of the mobile robot determinated for greenhouse operations are worked out. At first an activity analysis in greenhouse is made and a few constructional solvings of the current facilities are presented. Based on the analysis performed the activity of the robot was proposed that it should carry on. The task of robot in this case is tomato harvesting in hydroponeous greenhouses. For this activity couple of variety solutions was designed. All the solutions were evaluated according to specific criteria and an optimal alternate was chosen that was next elaborated.

The work contains design and strength calculations of fundamental structural elements and knots that was executed using SW products Pro/ENGINEER, AutoCad and MathCad. The model of the construction designed was created in Pro/ENGINEER and the configuration drawings of the final variant of the solution was made.

Výsledkem diplomové práce je návrh servisního robotu využitelného pro sklizeň plodů rajčat v hydroponním skleníku. Návrh byl následně zpracován do modelu v programu Pro/ENGINEER a současně byl zhotoven sestavný výkres celého robotu a sestavné výkresy jeho tří základních subsystémů.

Outcome of the diploma work is the proposal of the service robot available for tomato harvesting in hydroponeous greenhouses.Design of the robot has been consequently processed into model using software Pro/ENGINEER. At the same time the configuration sketch of the whole robot and configuration sketches of its three fundamental subsystems have been made.