Tématem práce je řešení robotizovaného technologického pracoviště paletizace kartónů s mlékem. Práce se skládá z několika částí, začíná analýzou zadané úlohy. Pokračuje návrhem několika variant a výběrem optimální z nich pomocí vicekriteriální hodnotové analýzy. Vyhodnocení je vyjádřeno grafem procentuální výhodnosti optimální varianty.

Optimální varianta se skládá z přiváděcího dopravníku s speciálním pneumatickým zařízením, gantry robotu IRB 8400, nakládacího dopravníku, řetězového dopravníku pro přísun prázdných palet, malého jeřábu, stroje na obalení do smršťovací fólie a koncového zásobního dopravníku k odebírání naložených palet. Technická zpráva pracoviště tvoří převážnou část práce. Poslední důležitou součástí je konstrukční návrh efektoru pro manipulaci s kartóny s nejdůležitějšími výpočty.

The subjects of this works is solution of robotics technological workplace for palletization carton with milk. The report consist of a few parts, started by analysis reserved problem. Continues project few variant and by selection optimal from they by the help of more criterion value analyses. Evaluation is expression by graph percentage expediency of optimal variant.

Optimal variant consist of angle table with special pneumatic equipment, gantry robot IRB 8400, feed conveyer, chain conveyor for supply empty pallets, little derrick, machine for encasement to the shrink-wrap and end conveyer to withdawing lading palette. Technical report workplace forms major part of work. Last important component is engineering design end effector for manipulation with carton with most important calculation.

Výsledkem je projekčně jednoduché pracoviště, plně schopno plnit zadaný úkol. Dosažený čas je asi 5,5 minut na 1 paletu.

Results is project of simple trust workplace, ability fulfil reserved task. Achieved time only about 5,5 minutes on 1 palette.