Záznam o závěrečné práci na Katedře robotiky
Typ práce | bakalářská | |
Datum odevzdání | 24. 05. 2004 | |
Počet stran | 66 | |
Studijní obor | Robotika | |
Os. číslo | ||
Jméno | Petr Sojka | |
Vedoucí | Ing. Jan Burkovič, Ph.D. | |
Konzultant | ||
Název práce | Navrhněte svařovací pracoviště pro výrobu ocelových jednoúčelových beden | |
Make welding workplace for production steely single-provision case | ||
Abstrakt | Diplomová práce se zabývá návrhem pracoviště pro výrobu ocelových jednoúčelových beden. V úvodu jsou srovnány dostupné technologie svařování a typy uspořádání pracovišť svařování a možných periferních zařízení. Na základě výsledku srovnání jednotlivých návrhů metodou vícekriteriální analýzy je provedeno rozpracování vybrané varianty uspořádání robotizovaného pracoviště. |
|
Diploma work is dealing project of workplace for production steely special-provision cases. At the beginning are confrontations reasonable of technologies welding and types lay-out of this workplaces and possible peripheral equipment. On the basis comparison single proposals of the method many -valued analyses is development elaboration choices variation by lay-out workplace. |
||
Dosažené výsledky | Na základě požadavků na polohování je proveden konstrukční návrh svařovacího polohovadla a volba robotu včetně periferních zařízení. Pro navržené pracoviště je provedeno dispoziční řešení pracoviště, rozbor nákladů a hodnocení efektivnosti. |
|
On the basis of requirements on positional is development constructional proposals of welding positioner and the choices of robot including peripherals. For designed workplace is development his dispositional solution, analysis load and classification of effectiveness. |