Tato práce popisuje rozšíření senzorického, motorického a řídicího systému mobilního robotu a aplikaci neuronových sítí do řízení robotu. Stávající senzorický systém byl rozšířen o modul infračerveného detektoru překážek a o akcelerometr ADXL 202E. Byl vypracován software umožňující dálkové ovládání robotu pomocí PC a zobrazovaní naměřených údajů ze senzorického subsystému. Aplikace algoritmu neuronové sítě byla ukázána na příkladu jízdy robotu kolem zdi a překážek v zadané vzdálenosti.

This work describes extension of sensorial, motion and control system of mobile robot and application of neural networks to control system. Existing sensorial system was extended about infrared detector of obstructions and about accelerometer ADXL 202E. Software enabling remote control of robot from the PC and display of measured data from sensorial subsystem was worked up. Application of algorithm of neural network was demonstrated on example drive around the wall and obstacles at required distance.

Senzorický subsystém mobilního robotu byl rozšířen o IR detektor. Dále byl zhotoven nový obvod pro komunikaci se senzory. Akcelerometr se jako senzor ujeté dráhy ukázal jako nevyhovující. Do řídicího systému se povedlo aplikovat algoritmus neuronových sítí s off-line trénovací množinou

Sensorial subsystem of mobile robot was extended about IR detector. Next was build new circuit for communication whit sensors. Accelerometer was found insufficient as a detector of distance. The algorithm of neural network with off-line train set was successfully applied into the control system.