Cílem této diplomové práce bylo vypracovat konstrukční návrh kloubového obslužného manipulátoru určeného pro pomoc hendikepovaným lidem na invalidním vozíku. Požadavky na manipulátor byly stanoveny analýzou existujících konstrukcí. Na základě těchto požadavků byly vypracovány varianty řešení. Z nich byla pomocí softwaru TechOptimizer vybrána optimální varianta a rozpracována v podrobný konstrukční návrh.

The purpose of this diploma work was to work up engineering design of joint service manipulator designed for help handicapped people on wheelchair. Requirements on manipulator were fixed term by analyses of present constructions. Pursuant to these requirements were build-up alternate solutions. From those was by means of software TechOptimizer chosen optimum variant and elaborated into detailed constructional proposal.

Diplomová práce podrobně rozpracovává zvolenou konstrukční variantu. Všechny součásti konstrukce byly zkontrolovány technickými výpočty. Navržený manipulátor splňuje všechny v úvodu vytyčené požadavky. Konstrukční návrh je doplněn návrhem řídicího systému a napájení.

Selected constructional variant is developed in detail in thesis. All components of construction were checked by technical reckonings. Design of manipulator answers all lay-out requirements. Engineering design is completed by suggesting supervisory system and power supply.