Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem servisního robotu pro frézování podlahových ploch v indoor prostředí. V úvodu je provedena analýza možností použití robotů pro frézování podlahových ploch. Výběr vhodné varianty je proveden na základě funkční a nákladové analýzy.

Zvolená varianta je konstrukčně zpracována v programu Pro/Engineer. Práce rovněž obsahuje konstrukční a kontrolní výpočty jednotlivých konstrukčních prvků. Rovněž byla zpracována nákladová analýza výsledného konstrukčního řešení. V závěru je zhodnocení dosažených výsledků během konstrukce robotu. Konstrukční řešení je doloženo sestavným výkresem robotu.

The dipmoma work concerns with a constructional design of a service robot which is intended for milling floor coverings in indoor environment. As an introduction an analysis of a posibility of utilization the robots for milling floor coverings is carried out. A selection of a suitable variant is realized on the basis of its functionality and an analysis of expenses. The select variant is constructionally processed by a Pro/Engineer program. The diploma work also contains constructional and controlling computations of individual constructional elements. An analysis of expenses of resulting constructional methods of solution was also processed. In conclusion an evaluation of achieved results within a contruction of the robot is given. The constructional solution is demonstrated by a layout drawing of the robot.

Výsledkem diplomové práce je robot o s následujícími parametry: délka robotu 1397 mm, šířka robotu 1076 mm, výška robotu 1052 mm, hmotnost robotu ( včetně odpadu ) 545 kg, šířka frézované plochy 250 mm, maximální hloubka frézování 6 mm. Velikost ofrézované plochy za kterou dojde k naplnění zásobníku na odpad je 22,5 m2.

Robot umožňuje frézovat beton až od vzdálenosti 95 mm od zdi. Neofrézovaný beton u zdi je odstraněn vhodnou ruční nebo strojní metodou ( např. rohové rotační frézy ).

Servisní robot pro frézování betonových konstrukcí nahradí obtížnou a monotónní práci dělníků.

The result of the diploma work is a robot with following characteristics: a robot´s length is 1347 mm, a robot´s breadth is 1076 mm, a robot´s height is 1052 mm, a robot´s weight (including waste) is 545 kg, a breadth of a milling area is 250 mm, a maximum milling depth is 6 mm. A size of a milled area within a waste container gets full is 22,5 m2.

The robot enables milling concrete at a distance of 95 mm from a wall. An unmilled concrete at the wall is removed by a suitable manual or mechanical method (e.g. corner rotary milling cutters).

The service robot for milling constructions that are made of concrete will replace hard and monotonous work of manual workers.