Záznam o závěrečné práci na Katedře robotiky
Typ práce | diplomová | |
Datum odevzdání | 26. 09. 2005 | |
Počet stran | 77 | |
Studijní obor | Výrobní systémy s PRaM | |
Os. číslo | val261 | |
Jméno | Bc. Lenka Válková | |
Vedoucí | doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D. | |
Konzultant | Ing. Vladislav Buzek | |
Název práce | Servisní robot pro stříhání porostu kolem komunikací | |
Service robot for keeping green around road (motorway) | ||
Abstrakt | Tato diplomová práce se zabývá řešením konstrukce servisního robotu pro údržbu porostu kolem komunikací (na dálnicích). V )vodu jsou porovnány stávající konstrukce podobných zařízení používaných v naší repulice i v zahraničí, z jejich řešení se vychází při konstrukčním návrhu. Konstrukční řešení je zpracováno v několika variantách a jednotlivé varianty jsou porovnány a hodnoceny danými kritérii. Je vybrána jedna z možných variant řešení, která je podrobně popsána a zpracována do úrovně sestavných výkresů. Konstrukční návrh optimální varianty je proveden v programu SolidWorks. Řešení je doloženo potřebnými návrhovými a kontrolními výpočty. |
|
Dosažené výsledky | Diplomová práce byla splněna v celém jejím roszahu. Byly stahoveny požadavky na konstrukci stroje, které se podařilo splnit. Stroj se skládá z nosné svařované konstrukce. Byla provedena její pevnostní analýza. Navržená konstrukce vyhovuje. Výpočtově byly ověřeny ložiska, pera a hřídele, které též vyhovují a nedochází k jejich poškození. |
|