V úvodu jsou porovnány konstrukce a design podobných zařízení, z jejich řešení vycházím při konstrukčních návrhu. Konstrukční řešení je analyzováno a rozvedeno de několika variant z hlediska vhodnosti použití umělých svalů. Jedna z možných variant je vybrána, zpracována do úrovně sestavných výkresů a podrobně popsána. Konstrukční návrh je proveden v programu Pro/Engineer.

Analyzoval jsem použití umělých svalů na konstrukci robotu. Při tomto rozboru vyšlo najevo, že při dodržení požadavku na použití pohonů jedné firmy se zástavbové rozměry fluidních svalů jeví jako příliš velké při dodržení předepsaného zdvihu z konstrukce.

Tento rozbor mě dovedl ke konstrukčním změnám na dolních končetinách robotu, které jsem přizpůsobil právě k použití fluidních svalů.