VŠB-TU Ostrava Fakulta strojní Katedra robotiky

Záznam o závěrečné práci na Katedře robotiky

Typ práce diplomová obrázek charakterizující práci
Datum odevzdání 28. 05. 2007
Počet stran 52
Studijní obor Výrobní systémy s PRaM
Os. číslo vlk033
Jméno Bc. Miroslav Vlk
Vedoucí Ing. Jan Burkovič, Ph.D.
Konzultant Ing. Zdeněk Mlčák
 
Název práce Robotizované pracoviště montáže a kontroly výrobku
Robotized workplace assembly and testing product
Abstrakt

Cílem této diplomové práce bylo analyzovat stávající výrobu programování a testování řídící jednotky ovládání motoru tažného zařízení. Navrhnout alternativní uspořádání pracoviště pro programování a testování výrobku. Druhá část práce se zabývá výběrem navržených variant.

The aim of this diploma work is to analyse current production of programming and testing of towing bracket control unit. To project an alternative workplace’s organisation for programming and testing. The second part of the diploma work deals with selection of suggested variants.

Dosažené výsledky

The aim of this diploma work is to analyse current production of programming and testing of towing bracket control unit. To project an alternative workplace’s organisation for programming and testing. The second part of the diploma work deals with selection of suggested variants.

The selected variant solves the constructional suggestion of test workstation “In-Line tester”. The multiple-function head MH-AEV-01 documentation was elaborated in detail. In final part there is economic evaluation of suggested variant. In the project there are used theoretical knowledge and experiences obtained by test units’ construction.