Záznam o závěrečné práci na Katedře robotiky
Typ práce | bakalářská | |
Datum odevzdání | 25. 05. 2005 | |
Počet stran | 52 | |
Studijní obor | Robotika | |
Os. číslo | pin045 | |
Jméno | Ondřej Pinďák | |
Vedoucí | Ing. Jan Burkovič, Ph.D. | |
Konzultant | Ing. Vladislav Buzek | |
Název práce | Robotizované pracoviště pro manipulaci u CNC frézek | |
Robotized workplace for manipulation at CNC milling machines | ||
Abstrakt | Bakalářská práce se zabývá návrhem robotizovaného pracoviště pro manipulaci u CNC frézek při obrábění kol pro vysokozdvižné vozíky firmy Hayes – Lemmerz. První část práce je zaměřena na analýzu nejvhodnějšího řešení robotizovaného pracoviště. Druhá část pak popisuje konstrukční návrh automatizovaného polohovacího přípravku. |
|
This bachelor work deals with design of robotized workplace for manipulation close by CNC milling cutters (machines) during the shaping of wheels for forklift truck of Hayes – Lemmerz company. The first part is concentrated on analyses of the most suitable solution of robotized workplace. The second part then describes constructive design of automatized preparation for location. |
||
Dosažené výsledky | Bakalářská práce splnila všechny kladené požadavky a je tedy reálným řešením pro pracoviště firmy Hayes – Lemmerz. |
|
This bachelor work realize everything requirement and is rally method of solution for workplace Hayes-Lemmerz company. |