VŠB-TU Ostrava Fakulta strojní Katedra robotiky

Záznam o závěrečné práci na Katedře robotiky

Typ práce bakalářská obrázek charakterizující práci
Datum odevzdání 25. 05. 2005
Počet stran 44
Studijní obor Robotika
Os. číslo lez011
Jméno  Petr Ležák
Vedoucí Ing. Vladislav Buzek
Konzultant
 
Název práce Návrh RTP obloukového svařování
Design of the Robotized Workplace for Arc Welding
Abstrakt

Bakalářská práce se zabývá problematikou návrhu dispozičního řešení robotizovaného technologického pracoviště obloukového svařování pro zadaný svařenec - rameno nůžkové zdviže. Další část je zaměřena na konstrukční řešení svařovacího přípravku pro zadaný svařenec.

Thesis is dealing with problems designing of the robotized workplace for arc welding for engaged weldment – arm of scissor lift. Next part is dealing with construction of welding preparation for engaged weldment.

Dosažené výsledky

V úvodu jsou uvedeny varianty řešení jednotlivých výrobců. Na tomto základě jsou navrženy tři varianty a pomocí vícekriteriální hodnotové analýzy byla vybrána optimální varianta. Tato varianta je v bakalářské práci dále podrobně rozpracována. Další část je zaměřena na konstrukční řešení svařovacího přípravku pro zadaný svařenec.

In introduction are shown some variants of robotized workplace. There were created three variants and on the basis multi-criterions analysis the optimal variant was chosen. Following part of thesis elaborates this variant more closely. Next part is dealing with construction of welding preparation for engaged weldment.