Záznam o závěrečné práci na Katedře robotiky
| Typ práce | bakalářská | ![]() |
| Datum odevzdání | 25. 05. 2005 | |
| Počet stran | 44 | |
| Studijní obor | Robotika | |
| Os. číslo | lez011 | |
| Jméno | Petr Ležák | |
| Vedoucí | Ing. Vladislav Buzek | |
| Konzultant | ||
| Název práce | Návrh RTP obloukového svařování | |
| Design of the Robotized Workplace for Arc Welding | ||
| Abstrakt | Bakalářská práce se zabývá problematikou návrhu dispozičního řešení robotizovaného technologického pracoviště obloukového svařování pro zadaný svařenec - rameno nůžkové zdviže. Další část je zaměřena na konstrukční řešení svařovacího přípravku pro zadaný svařenec. |
|
Thesis is dealing with problems designing of the robotized workplace for arc welding for engaged weldment – arm of scissor lift. Next part is dealing with construction of welding preparation for engaged weldment. |
||
| Dosažené výsledky | V úvodu jsou uvedeny varianty řešení jednotlivých výrobců. Na tomto základě jsou navrženy tři varianty a pomocí vícekriteriální hodnotové analýzy byla vybrána optimální varianta. Tato varianta je v bakalářské práci dále podrobně rozpracována. Další část je zaměřena na konstrukční řešení svařovacího přípravku pro zadaný svařenec. |
|
In introduction are shown some variants of robotized workplace. There were created three variants and on the basis multi-criterions analysis the optimal variant was chosen. Following part of thesis elaborates this variant more closely. Next part is dealing with construction of welding preparation for engaged weldment. |
||



