Bakalářská práce je zaměřena na robotizaci doplňování regálů hypermarketů mimo prodejní dobu pro vybrané druhy zboží. V první části je provedena analýza současného stavu doplňování zboží. Po analýze byly vybrány druhy zboží tak, aby se manipulovalo s množstvím druhů zboží dostatečně efektivním pro robotizaci. V druhé části jsou navrženy čtyři koncepce možných řešení, z nichž vybraná koncepce je podrobněji zpracována. V návrhu jsou vypočítány pohony pro pohybové jednotky a celá koncepce je znázorněna v 3D modelu. Pro efektor vybrané koncepce je navrženo konstrukční řešení s potřebnými výpočty a doplněno 3D modelem.

The Bachelor work is focused at robotization of hypermarkets restock for selection article past open hours. In the first part is analyzed contemporary situation of restocking. After analysis was selecting article for manipulating with enough effective number of article for robotization. In the second part of work is proposal of four conceptions of possible solutions and one of them is chosen and more detailer elaborated. In proposal is calculated actuators for motions units and whole conception is displayed in 3D model. For effector of chosen conception is constructional solved with needed calculations and complemented with 3D model.

Byla provedena analýza současného stavu doplňování zboží do regálů hypermarketů. Bylo navrženo a zpracováno podrobnější řešení efektoru na úrovni sestavného výkresu v CADu. Byly provedeny výpočty kuličkového šroubu a jeho pohonu. Dále byla provedena kontrola schopné síly aktivní magnetické hlavice a další pevnostní a kontrolní výpočty. Výsledek je znázorněn také ve 3D modelu.

There was make analysis of contemporary situation of restocking. The solution of effector was designed and more detailer elaborated in level of assembly drawing in CAD system. There is also calculated of ball screw a its actuator, checking calculation of active magnetic head and other calculation for checking and stronghold. End result is figuration also in 3D model.