Bakalářská práce se zabývá optimalizací robotizovaného pracoviště pro paletizaci přírub. Součástí je také návrh pneu efektoru. Ten bude využit pro vkládání papírových prokladů mezi jednotlivé vrstvy ukládaných přírub a taktéž pro vkládání vrchních vík. Práce je doložena výpočty a výkresovou dokumentací.

Bachelor thesis deals with the optimizing of robotized workplace for palletizing flanged components. A component part of the thesis is also proposition pneumatic gripper. The will utilize for nesting paper spacing among in singles thicknesses nesting flange and likewise for nesting top caps. The thesis is supported by calculation and drawings.

RTP pracoviště pro paletizaci přírub je řešeno tak, aby vyhovovalo požadavkům zadání a splňovalo technické, ekonomické, bezpečnostní a hygienické předpisy.

Pro realizaci celé paletizační linky je nutno blíže specifikovat typy snímačů a navrhnout řídící systém. Konstrukce efektoru je navržena pouze pro papírový proklad a vrchní dřevěné víko. V případě manipulace s jiným druhem materiálu je nutno provést kontrolní přepočet uchopovací síly přísavek.

RTP workplace for palletizing flange is solving so, to agree with requirements setting and answer technical, economic, security and sanitary prescript.

For realization whole palletization lines is need more closely specify type sensors and project driving system. Construction effector is designed only for paper boxboard and top wooden cap. In the event of manipulation with other kind material is necessity perform control calculation gripe force vacuum bed.