Záznam o závěrečné práci na Katedře robotiky
| Typ práce | diplomová |  |
| Datum odevzdání | 21. 09. 2007 | |
| Počet stran | 84 | |
| Studijní obor | Výrobní systémy s PRaM | |
| Os. číslo | zyg003 | |
| Jméno | Bc. Jiří Zygmont | |
| Vedoucí | prof. Dr. Ing. Petr Novák | |
| Konzultant | ||
| Název práce | Zpracování a analýza scény mobilního robotu | |
| Processing and interpretation the mobile robot’s image work scene | ||
| Abstrakt | Konstrukce orientačního ústrojí kamerového systému kamery EVERFOCUS EQ2700 pro rotaci kolem vertikální a horizontální osy. Detekce a rozpoznání jednoduchých objektů ve snímaném obraze. Jedná se o úlohu digitálního zpracování obrazu. K rozpoznání obrazu je použita neuronová sít . Doplnění informací pro operátora o textové a grafické informace. |
|
Construction orientation device of camera system with camera EVERFOCUS EQ2700 for ratation around vertical and horizontal axis. Detection and recognition of simple objects in Image. It means digital Image processing. To recognition will be used nurall net. Filling text and graphic informatoins for operator. |
||
| Dosažené výsledky | Byla vytvořena konstrukce orientačního ústrojí kamerového systému pro pohyb ve dvou stupních volnosti. V Matlabu byl vytvořen program pro rozpoznání jednoduchých objektů ve snímaném obraze. Je použito výpočtu příznaků Eulerovo číslo, momenty setrvačnosti a jasové charakteistiky a neuronová sít ARTMAP. Doplnění informací pro operátora o textové a grafické informace ve Visual Basic.NET. |
|
It was created construction orientation device of camera system in two degrees of freedom. In Matlab was created program for recognition of simple objects in Image. To recognition is used comput of attributs: moment of inertia, Euler number and brightness attributs and Neurall Net ARTMAP. Filling text and graphic informatoins in Visual Basic.NET. |
||