Záznam o závěrečné práci na Katedře robotiky
Typ práce | bakalářská | |
Datum odevzdání | 22. 05. 2009 | |
Počet stran | 38 | |
Studijní obor | Robotika | |
Os. číslo | sam092 | |
Jméno | Ondřej Samák | |
Vedoucí | Ing. Ladislav Karník, CSc. | |
Konzultant | ||
Název práce | Konstrukční návrh rámu čtyřkolového podvozku | |
The Construction Design of the Frame of Fourwheel Chassis | ||
Abstrakt | Bakalářská práce se zabývá konstrukčním řešením rámu čtyřkolového podvozku pro větší zatížení se všesměrovými koly. V úvodu jsou uvedeny dostupné technologie. Na základě srovnání několika variant je pomocí hodnotové analýzy vybrána nejvhodnější varianta. Která je pak dále rozvedena a rozpracována jako detailnější studie. |
|
Baccalaureate work with deals with constructional solving frame fourwheel undercarriage for major load with omnidirectional wheels. V introduction are mentioned moderate technology. Pursuant to juxtaposition several variants is by the help of value increment analyses choice optimal variant. Which is then further divorced and in course of manufacture like intimate study. |
||
Dosažené výsledky | ||