Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem a realizací jednoduchého kamerového subsystému pro stávající mobilní robot. Kamerový subsystém má dva stupně volnosti a je určen pro venkovní použití. Polohování je uskutečňováno rotací ve dvou osách – horizontální a vertikální. Oba rotační pohyby jsou vyvozeny modelářskými servy značky HITEC. Ke snímání okolního prostředí je využito dvou kamer.

Thesis is dealing with the mechanical design and realization of a simple visual subsystem for an existing mobile robot. Visual subsystem has two degrees of freedom and it is determined by outdoor aplication. Positioning is realized by rotation in two axes – horizontal and vertical. Both of rotational movements are produced by driving units – servos of HITEC mark. To scanning of surrounding area are used two cameras.

Dle zadání byla provedena analýza současných polohovacích mechanismů a byly navrženy 3 varianty řešení. Na základě hodnotové analýzy jsem vybral optimální variantu, kterou jsem promodeloval ve 3D (program Pro/Engineer). Byly provedeny potřebné výpočty, které dokazují, že mechanismus je schopen provozu. Práce je navíc doplněna technickou dokumentací.

Dále je třeba dořešit alektroniku včetně řízení.

According to the assignment was effected analysis of positioning mechanisms and there were disigned 3 variants of possible solving. On the basis value analyses I chose the optimal variant, which I modelled in 3D (programm Pro/Engineer). There were performed necessary calculations, which demonstrate, that the mechanism is able to work. Thesis is in addiction complete by the drawing documentation.

Then it is necessary to solve electronics including the control.