Hlavným cieľom práce je návrh efektoru umožňujúceho odber vzoriek plynu po

jadrovom , chemickom a biologickom útoku. Práca obsahuje návrhové a pevnostné výpočty vybraných konštrukčných prvkov. K technickej správe je priložená potrebná výkresová dokumentácia. V úvode je spracovaná analýza rôznych spôsobov odberu vzoriek plynu ako aj zásady odberu plynu.

The chief aim of this graduation work is the design of effector which allowes to take of the gas samples after a nuclear , chemical or biological attack . The work includes the draft and strength calculations of selected structural

elements. The requisite design documentation is attached to this technical paper. The analysis of various ways and principles of the gas sampling are elaborated in

the introductory part.

Podľa zadania bola prevedená analýza súčasného stavu odberu plynu. Ďalej boli navrhnuté tri varianty. Hodnotovou analýzou bola vybraná najlepšia varianta, ktorá bola následne zkonštruována v 3D programe Pro/Engineer. Ďalej je zhotovená technická zpráva s výkresovou dokumentáciou. V tejto práci je nutné ešte doriešiť elektroniku– riadiace jednotky pohonu, napájanie, systém komunikácie s operátorom. Taktiež musí byť efektor vybavený kamerovým systémom.

An analysis of the present situation in the gas take-off was made in accordance with the task definition. Three alternatives were proposed. The best alternative was chosen using the method of value analysis which was subsequently reconstructed in Pro/Engineer 3D programme. Also a technical report including drawing documentation was made. It is necessary to solve the electronics in this works – controlling drive units, feeding, system of communication with the operator. It is also necessary to equip the effector with a camera system.