Bakalárska práca sa zaoberá konštrukciou efektoru pre mechanický odber vzorkou zeminy. Prvú časť venujem súčasnému stavu odberu vzorkou pôdy. V druhej časti sa venujem vzorkám ich rozboru. Tretia časť je venovaná jadrovým a chemickým zbraniam ( aké zložky vnikajú do pôdy). Vo štvrtej časti sa venujem návrhu variánt a výberu optimálnej varianty. V piatej časti je môj návrh optimálnej varianty. Šiesta časť sú výpočty jednotlivých uzlov varianty

My bachelor“s work is construction of efector for mechanical sampling. The first one defines contemporary stage sampling soil. The content of second chapter are samples and analyses. The content of three chapter are atomic and chemical weapons. The content of four chapter is application boilings and selection best boiling. The content of five chapter is my application optimal boiling. The content of second chapter are calculations

Podľa zadania bola prevedená analýza súčasného stavu odberu zeminy : ručné a mechanické. Ďalej boli navrhnuté tri varianty. Hodnotovou analýzou bola vybratá najlepšia vyrianta. Varianta vybraná podle hodnotové analýzy byla zkonstruována ve 3D programu Pro/Engineer. Efektor lze určitě dále dopracovat o návrh elektroinstalace, zvolením vhodných senzorů pro tuto činnost, umístěním kamery pro vizuální kontakt, navržením řízení, kompletními pevnostními výpočty.

According to the assignment was effected contemporary analysis state taking soil : manual and mechanical. esigned 3 variants concrete solving. Variant choice after value analyses was engineered in 3D programme Pro/Engineer. ffector it is possible certainly further work off about proposal wiring system, election fit sensors for this activity, placing cameras for visual contact, proposition drive, full solidity calculations.