Tématem práce je řešení robotizovaného technologického pracoviště pro paletizaci stavebních surovin v papírových pytlích na dřevěné expediční palety. Práce se skládá z několika částí, začíná analýzou zadané úlohy, pokračuje návrhem několika variant a výběrem optimální z nich pomocí vícekriteriální hodnotové analýzy. Vyhodnocení je vyjádřeno grafem procentuální výhodnosti optimální varianty.

Technická zpráva pracoviště tvoří převážnou část práce. Závěrečnou důležitou součástí úkolu je konstrukční návrh efektoru pro manipulaci s papírovými pytli s nejdůležitějšími výpočty.

The theme of this work is solve robotized technological workplace for palletizing of the Bulk stocks in the paper bags on wooden expeditionary pallets. The work consists of several part, begins by analysis reserved problem, continues project few variant and by selection optimal from they by the help of more criterion value analyses. Result is expression by graph percentage expediency of optimal variant.

Technical report workplace forms major part of work. Final important part of work is engineering design effector for manipulation with paper bags with most important calculation.

Zvýšila se produktivita práce. Snížil se počet potřebných pracovníků. Odstranila se namáhavá, zdraví škodlivá a monotónní manuální práce. Efektor byl navržen jako klasický paletizační pro materiál kvádrového tvaru.

Productivity of work rised up. Number of needed worker decreased. Troublesome, deleterious and monotonous manual work removed. Effector was designed like classical palletizing for material nailhead shape.