Tato diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem manipulačního subsystému servisního robotu. Je provedena analýza současného stavu a analýza servisních robotů, které plní podobné funkce. Jsou navrhnuty varianty řešení a provedeno jejich hodnocení. Optimální varianta je zpracována jako konstrukční návrh. Tento návrh je zpracován jako 3D model v programu Pro/ENGINEER. Konstrukční návrh je doplněn základními výpočty a popisem zařízení s průvodními obrázky.

This thesis work is focused to work up engineering designing of manipulator subsystem of service robot. There is made analysis of the present state and analysis of service robots, what have similar function. There is built up alternate solutions. Optimal solution is worked up as an engineering deign. This design is made as a 3D model in Pro/ENGINEER. The engineering design is supplemented with base calculations and description of mechanism with accompanying pictures.

Byla provedena analýza současného stavu a pomocí metody QFD byl sestaven požadavkový list a několik variant řešení manipulačního subsystému. Varianty byly hodnoceny podle funkčních kritérií a optimální varianta byla řešena jako konstrukční návrh. Dále byly řešeny dva efektory pro odběr vzorků kapalných a pevných a navržena koncepce zásobníků. Všechny návrhy jsou doloženy základními a kontrolními výpočty a popis je doplněn průvodními obrázky.

Konstrukční návrhy jsou znázorněny na sestavnách výkresech a také jako 3D modely v programu Pro/ENGINEER.

There was made analysis of present state and there was built up wish list with QFD technique and drawn up several variants of manipulator subsystem. The variants ware evaluated by functional requierements and optimal variation was solved as an engineering design. There were solved also two effectors for taking samples of

liquid and solid matters and designed concept of cartridges. All of designs are supplemented with base calculation and description of mechanisms with accompanying pictures. Engineering deigns are figured on assembly drawings and as a 3D model in Pro/ENGINEER.