Záznam o závěrečné práci na Katedře robotiky
Typ práce | bakalářská | |
Datum odevzdání | 26. 05. 2006 | |
Počet stran | 47 | |
Studijní obor | Robotika | |
Os. číslo | cil007 | |
Jméno | Vít Cileček | |
Vedoucí | Ing. Ladislav Karník, CSc. | |
Konzultant | Ing. Vladislav Buzek | |
Název práce | Návrh robotizovaného pracoviště pro paletizaci tvárnic | |
Design robotized workplace for palletizing shaped brick | ||
Abstrakt | Bakalářská práce se zabývá návrhem robotizovaného pracoviště pro paletizaci tvárnic. V úvodu bakalářské práce je provedena analýza robotizovaných pracovišť. Další částí je návrh tří variant řešení. Pomocí hodnotové analýzy je vybráno optimální řešení, které se dále zpracovává do projekčního návrhu. |
|
Thesis is dealing with proposal robotized workplace for palletizing shaped brick. The introduction of thesis solves analyses of robotized workplaces. Further part is proposal of three alternative solutions. By the help of more criterion value analyses are selection optimal solutions, which is process to project form. |
||
Dosažené výsledky | Zvýšila se produktivita práce, odstranila se namáhavá práce a uspořila pracovní síla. Vzniklo konstrukční řešení – efektor pro uchopování tvárnic. |
|
This solution brought increasing of the labour producitvity, removed struggle work and saved labour power. I made structural design of efector for manipulating with breeze-blocks. |