Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací lehkého mobilního robotu pro prvotní průzkum oblasti mimořádné události, ovládaný operátorem. Na základě stanovených požadavků je systematicky vybrán vhodný podvozek pro přestavbu. Jsou navrženy potřebné úpravy podvozku a subsystémy robotu, včetně řídicího systému. Kompletní návrh je fyzicky realizován. Pro výrobu některých součástí bylo použito technologie 3D tisku. Ostatní komponenty byly vyráběny ručně.

Thesis is dealing design and realization of .operator controlled light mobile robot for primary reconnaissance of an emergency area. Based on requirements, a chassis for modification is systematically chosen. Needed modifications and robot subsystems are designed, including control system. Robot is realized physically. Technology of 3D print is used to manufacture some of the parts. The rest of parts is manufactured manually.

Výsledkem práce je funkční lehký čtyř-kolový mobilní robot ovládaný operátorem, vybavený dvěmi pohyblivými CCTV kamerami na orientačním ústrojí.

A product of thesis is ready to use four-wheeled operator controlled light mobile robot, equipped with two active CCTV on a wrist.