Diplomová práce se zabývá návrhem RTP s roboty ABB s využitím software Robot Studio. Navržené RTP má sloužit k výuce studentů v laboratoři UCR, která disponuje třemi roboty ABB IRB 140.

Na základě požadavků a možností laboratoře UCR byly zpracovány varianty možného řešení a po následném vyhodnocení, byla podobněji zpracována varianta jenž se jevila jako nejlepší.

Při řešení varianty se vycházelo z požadavků, technický a hygienických možností laboratoře UCR tak, aby výsledné řešení nejlépe splňovalo danou úlohu.

Pracoviště bylo vytvořeno v software Robot Studio, které simuluje skutečné podmínky řízení pracoviště RTP. Projekční a konstrukční návrhy jsou zpracovány v programech Pro ENGINEER, AutoCAD a MITCalc.

Thesis is dealing solution of design of robotized production cell with the ABB robots using the software Robot Studio. The proposed production cell is intended to teach students in the laboratory UCR, which has three robots ABB of type IRB 140.

On basis requirements and possibilities of UCR laboratory are treat variants of possible solution and then the best variant is processed. In solving variant was based on the requirements and technical capabilities of the Laboratory UCR.

Robotized production cell was created in the Robot Studio software. Design and construction proposal are processed in software Pro Engineer, AutoCAD and MITCalc.

Výsledkem diplomové práce je návrh robotizovaného pracoviště RTP pro svařovanou montáž činek o hmotnosti 1 kg s využitím tří robotů ABB IRB 140 v prostorách laboratoře UCR.

Součásti řešení je taktéž manipulace s materiálem a s tím spojená volba a návrh periferních zařízení. Výrobní čas jedné činky je 23,87 s. Výsledné pracoviště bylo vytvořeno v software Robot Studio, kde jsou simulovány jednotlivé operace v reálném čase a rovněž ošetřeny krizové stavy. Jeden z robotů byl následně odzkoušen v laboratoři UCR.

The result of the thesis is design of robotized production cell with three robots ABB IRB 140 for welding assembly of dumbbells weights of 1 kg in laboratory UCR.

The solution includes also the material handling and related design and selection of peripherals. Production time for one dumbbell is 23.87 second. The resulting work was created in the Robot Studio software, which are simulated various operations in real time and also treated with crisis situations. One of the robots were subsequently tested in the laboratory UCR.