V úvodu práce je provedena analýza děrování trubek malých průměrů a popis vybrané technologie. Dále pak varianty řešení její automatizace. Jako nejvhodnější alternativu jsem vybral robotizované pracoviště, které se skládá ze dvou paletizačních manipulátorů a jednoho vkládacího manipulátoru. V technické zprávě je popsána funkce RTP, výpočty a technické parametry pracoviště. Součástí práce je výkresová dokumentace vybraného řešení.

In introduction of work is made punching analyse of small diameter tubes and description of selected technology. Hereafter solution variants of their automatization. As the most suitable alternative I have chosen robotized workplace which is consist of two balling manipulators and one feeder manipulator. In technical report is descripted RTP function, computing and technical parameters of workplace. Drawing documentation of chosen solving is part of this work too.

Vybraná varianta představuje kompaktní pracoviště, se kterým je možné zvládnout i poměrně velké navýšení objemu výroby. Výhodou je jeho připojení na centrální rozvod vzduchu, bez potřeby dalších investic. Použitím komponentů od renomovaných firem lze zajistit snadnou rychlou opravitelnost v případě poruchy. Je nenáročné na obsluhu a údržbu. Na obsluhu stačí zaškolit provozního seřizovače. RTP odstraňuje jinak monotonií práci a přináší úspory ve mzdových nákladech.

The chosen variation presents compact workplace where is possible to manage also relatively high increase of production volume. Advantage is its connection to the central distribution of air without the need of next investment. By using components of prestigious firms can be ensured easy and quick service in case of defect. This workplace is nearly maintenance free and undemanding for service. There is only the need to teach in working mounter for service. Otherwise RTW comes off monotonous work and brings savings in labour costs.