Diplomová práce se zabývá návrhem pásového podvozku. V první části diplomové práce byla provedena analýza pásových podvozků a navrhnuty jednotlivé varianty. Ve druhé části byla vybrána optimální varianta. Tato varianta byla konstrukčně zpracována a podložena potřebnými výpočty. V systému Pro/Engineer byl vymodelován 3D model a celá práce je doložena výkresovou dokumentací v rozsahu dle zadání.

The thesis deals with a draft of the belt chassis. In the first part of the thesis there were the types of belt chassis analyzed and each of versions proposed. In the second part there was an optimal version chosen. This version was elaborated by constructive way and it was supported by needed calculations. In the Pro/Engineer system there was a 3D model shaped and the entire thesis is illustrated by design documentation according to a range of the task.

Diplomová práce byla vyhotovena dle zadání a splňuje všechny kladené požadavky. Byl navržen pásový robot s proměnnou kinematikou rámu pro nasazení v městském prostředí (vnitřní i vnější). Konstrukce je řešena jako modulární a rozšiřuje řady mobilních podvozků využitelných pro mnoho aplikací (manipulační, technologické, atd.) v různých nevýrobních oblastech.

The thesis was elaborated according to the given task and it fulfills all the given requests. There was a belt robot with variable kinematics of the frame for using in urban environment (indoor and outdoor) proposed. The construction is solved as a modular version and it increases a range of mobile chassis useful for many applications (manipulative, technological, etc.) in various non-productive areas.