Tato diplomová práce se zabývá návrhem výukového robotizovaného pracoviště pro manipulaci s objekty. V první fázi práce je provedena analýza robotizovaných pracovišť vhodných k realizaci na Centru robotiky. Na základě této analýzy jsou navrženy 3 varianty možného řešení pracoviště. Pomocí hodnotové analýzy dojde k výběru vhodné varianty pro realizaci, která je následně vypracována jak v softwaru RobotStudio, tak i v reálném prostředí.

This master thesis is dealing design of an educational robotized workplace for manipulation with objects. The analysis of robotized workplaces suitable for realization on the Robotics Centre is made in the first phase. Three variants of possible solutions of the workplace are designed on the basics of this analysis. The selection of the suitable variant for realization is made by value analysis. The selected variant is then processed in both RobotStudio software and in real conditions.

Bylo vytvořeno plně funkční robotizované pracoviště pro manipulaci s objekty. Průmyslový robot IRB 140 je schopen na pracovišti otevřít PET láhev či plechovku Pepsi a následně nápoj nalít do připravené sklenice.

The fully functional robotized workplace for manipulation with objects was created. The industrial robot IRB 140 is able to open a plastic bottle, or a can of Pepsi and subsequently to pour it into a prepared glass on that workplace.