Bakalářská práce se zabývá návrhem jednoduchého robotizovaného pracoviště pro manipulaci s vybranými předměty se 2 až 3 roboty ABB IRB140. Pomocí hodnotové analýzy se provádí výběr optimální varianty. V druhé části bakalářské práce je zpracováván vybraný konstrukční uzel z pracoviště, který je zpracován formou modelu v programu Pro/Engineer. V závěru práce je provedeno technicko-ekonomické zhodnocení.

The Bachelor thesis deals with the design of a simple robotic workplace for manipulation with selected subjects with 2 or 3 robots ABB IRB140. Using the value analysis, the optimal solution is selected. The second part of the thesis is focused on the elaboration of selected structural equipment of the workplace, which is processed as a model in Pro/Engineer program. At the end of the thesis, the techno-economic evaluation is done.

V první části bakalářské práce byla provedena analýza stávajících zařízení v Centru Robototechniky. Byly navrženy 3 varianty pracoviště. Pomocí hodnotové analýzy byla vybrána optimální varianta. V druhé části bakalářské práce byl zpracován vybraný konstrukční uzel z pracoviště – pásový dopravník. Práce je doložena výkresovou dokumentací vybrané varianty pracoviště a pásového dopravníku.

In the first part of the bachelor thesis the analysis of current equipments in the Centre of Robotics was made. 3 possibilities of workplace were designed. Using the value analysis, the optimal possibility was selected. In the second part of the thesis the conveyor belt was chosen as the optimal structural equipment. The work is enriched by drawings of the selected variant of the workplace and conveyor belt.