Bakalářská práce se zabývá řešením konstrukce pohonné jednotky servisního robotu schopné vyvinout kroutící moment 50 Nm. Součástí je přehled dostupných komponent a hotových řešení, návrh a výběr variant na základně hodnotové analýzy. K výsledné variantě je vytvořen sestavný výkres a 3D model v CAD systému Pro/ENGINEER. Obsahem práce je i kontrola namáhaných součástí a montážní postup celé jednotky.

Bachelor Thesis is dealing with design of a driving mechanism for a sevice robot able to evolve torque of 50 Nm. It includes overview of available components and finished solutions, the proposal of alternative solutions and selection of the optimal solution based on value analysis. The final version is envolved to assembly drawing and 3D model in Pro/ENGINEER CAD software. The thesis also included the control of stressed components and assembly manual.

V první části byla provedena rešerše dostupných komponent pro návrh pohonné jednotky. V další části byly navrženy 3 varianty s ohledem na požadavky, pomocí hodnotové analýzy vybrána výsledná varianta a ta byla detailně propracována. K výsledné variantě byla vytvořena výkresová dokumentace a 3D model.

In the first part of the Thesis was search of available solutions to construct a driving mechanism. In the next part was designed three different solutions and then was chosen the best solution based on value analysis. The final solution was envolved to assembly drawings and 3D model.