Záznam o závěrečné práci na Katedře robotiky
Typ práce | bakalářská | |
Datum odevzdání | 21. 05. 2010 | |
Počet stran | 48 | |
Studijní obor | Robotika | |
Os. číslo | ste519 | |
Jméno | Jan Štefko | |
Vedoucí | Ing. Jan Sztefek | |
Konzultant | ||
Název práce | Návrh RTP pro zkružování plášťových plechů šroubovaných nádrží | |
Design of the Robotized Workplace for Bending the Envelope Plates of Bolted Reservoirs | ||
Abstrakt | Bakalářská práce se zabývá návrhem robotizovaného pracoviště (RTP) pro zakružování plášťových plechů šroubovaných nádrží. V úvodu je popsána technologie zakružování a představeny jsou výrobní zařízení pro tuto technologii. V programu Pro/ENGINEER jsou vymodelovány tři varianty dispozičního řešení RTP. Pro jednotlivé varianty je zpracován funkční popis. Jako konstrukční prvek je řešen přísavkový efektor, který je doložen potřebnými výpočty. |
|
Bachelor thesis is dealing with design of the robotized workplace (RWP) for bending the envelope plates of bolted reservoirs. The introduction describes the technology of bending and there are introduced production facilities for this technology. There are three model variants of RWP layout processed by the program Pro/ENGINEER. Functional description for individual variants is drafted. Suctorial effector is processed as construction segment, documented with needed calculations. |
||
Dosažené výsledky | Za pomocí hodnotové analýzy je vybraná optimální varianta. Pro vybranou variantu je vytvořena technická zpráva s popisem jednotlivých částí RTP. Výsledkem práce je vytvoření dispozičního výkresu RTP a sestavného výkresu efektoru. |
|
Using the methods of value analysis, the optimum variant is selected. For chosen variant is created technical report with description of single parts RWP. The result of work is to create dispositional drawing RWP and assembly drawing effector. |