Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem podvozku určeného pro soutěže mobilních robotů. V úvodu je uveden přehled soutěží mobilních robotů konaných jak v České republice, tak ve světě. Součástí návrhu jsou tři možné varianty řešení a výběr optimální varianty pomocí hodnotové analýzy. Je navržen senzorický a řídící subsystém robotu. Jsou uvedeny výpočty jízdní dynamiky. Podvozek je uveden do 3D podoby pomocí CAD systému PRO/Engineer Wildfire 5.0.

Bachelor thesis deals with the construction design of chassis intended for mobile robot competitions. The introduction provides a review of mobile robot competitions held in Czech Republic and in the world. Parts of the design are three solution alternatives and the selection of the optimal one by value analysis. The sensor and control subsystem is designed. Calculations of drive dynamics are set. Chassis is transferred to 3D model using PRO/Engineer Wildfire 5.0.

Výsledkem práce je šestikolový podvozek s kloubově uchycenými rámy kol. Je sestaven z hliníkových stavebnicových profilů, spoje jsou řešeny pomocí šroubovaných úhelníků. Podvozek má nastavitelnou světlou výšku v rozsahu 35 mm. Jsou použita kola s integrovaným motorem a převodovkou. Konečná hmotnost podvozku je 4,3 kg.

The result of the work is the six-wheel chassis with hinge-mounted wheel frames. It is built from aluminum modular system profiles, connections are solved by bolted angles. The chassis has an adjustable ride height in the range of 35 mm. Wheels with an integrated engine and gearbox are used. The final mass of the chassis is 4,3 kg.