Bakalářská práce je zaměřena na návrh robotizovaného pracoviště pro broušení vnitřních kroužků jehlových ložisek. Nejprve se věnuji analýze broušení kroužků. Na základě této analýzy jsem navrhl varianty technologických robotizovaných pracovišť, které jsem podrobil vícekriteriálnímu hodnocení za účelem výběru nejoptimálnější varianty. Tuto variantu jsem dále podrobně rozpracoval. Optimální varianta se skládá z brousícího stroje BD 20 CNC firmy JUNKER, robotu IRB 2400/10 firmy ABB, výstupního krokového pásového dopravníku, přesuvny palet a vysokozdvižného vozíku DESTA na zásobování RTP. Poslední důležitou součástí je konstrukční návrh efektoru robotu.

Bakalářská práce je zaměřena na návrh robotizovaného pracoviště pro broušení vnitřních kroužků jehlových ložisek. Nejprve se věnuji analýze broušení kroužků. Na základě této analýzy jsem navrhl varianty technologických robotizovaných pracovišť, které jsem podrobil vícekriteriálnímu hodnocení za účelem výběru nejoptimálnější varianty. Tuto variantu jsem dále podrobně rozpracoval. Optimální varianta se skládá z brousícího stroje BD 20 CNC firmy JUNKER, robotu IRB 2400/10 firmy ABB, výstupního krokového pásového dopravníku, přesuvny palet a vysokozdvižného vozíku DESTA na zásobování RTP. Poslední důležitou součástí je konstrukční návrh efektoru robotu.

Při návrhu pracoviště bylo dosaženo zvýšení přesnosti výroby a zajistila se pružnost výroby. Tyto výsledky jsou porovnávány s čistě manuálním typem výroby. Dalším aspektem byla produktivita práce. V tomto ohledu nelze přesně specifikovat, zda bylo dosaženo uspokojivého výsledku, protože je obtížné určit, jak by probíhala výroba manuálním způsobem.

While design workplace was got increase accuracy of manufacture and production flexibility was provided. These findings are confronted with all manual type of manufacture. Next aspect was productivity of labour. It is impossible exactly specify, if credit was got, because it’s difficult to establish, how process will be proceeded by manual way.