VŠB-TU Ostrava Fakulta strojní Katedra robotiky

Záznam o závěrečné práci na Katedře robotiky

Typ práce bakalářská obrázek charakterizující práci
Datum odevzdání 23. 05. 2011
Počet stran 49
Studijní obor Robotika
Os. číslo jaw243
Jméno  Kamil Janecký
Vedoucí Ing. Jan Burkovič, Ph.D.
Konzultant
 
Název práce Konstrukce manipulátoru palet
Construction of a Pallets Manipulator
Abstrakt

Bakalářská práce se zabývá konstrukcí manipulátoru palet. Úvod práce je zaměřen na rozbor palet, jejich dopravou a manipulací. Součásti návrhu jsou tři varianty řešení a následný výběr optimální varianty na základě hodnotové analýzy. Práce dále obsahuje 3D model optimální varianty v CAD systému Pro/Engineer, sestavné výkresy, katalogy dostupných součástí a základní návrhové a pevnostní výpočty vybraných konstrukčních prvků.

This thesis deals with construction of a pallets manipulator. Introduction is devoted on the analysis of pallets, their transport and manipulation. The suggestion includes three variants of solution and subsequent selection of the optimal value based on the analysis. Thesis also includes a 3D model of optimal variant in CAD system Pro / Engineer, assembly drawings, catalog of available components and basic design and stress analysis of selected components.

Dosažené výsledky

Na základě požadavků bakalářské práce byl zhotoven konstrukční návrh manipulátoru palet. Manipulaci s paletami zajišťují dva sloupy ze strany dopravníku, na kterých je pohybové ústrojí. Europalety je možné stohovat do výšky 1,6 m. Maximální nosnost stroje je 300 kg.

Based on the requirements of thesis was made design of pallets manipulator. Manipulation with pallets is provided by two columns on the side conveyor on which is the locomotor system. Europallets is possible stacked to a height of 1.6 m. The maximum load capacity of the machine is 300 kg.