Bakalářská práce se zabývá návrhem vhodné Wi-Fi retranslační stanice pro robot Ares. V úvodu je popsáno co je to Wi-Fi a způsoby její retranslace. Součástí práce jsou varianty řešení a výběr optimální varianty na základě hodnotové analýzy. Optimální varianta je zpracována do úrovně sestavného výkresu a 3D modelu vytvořeném v prostředí Pro/ENGINEER. Práce také obsahuje popis řízení retranslační stanice odzkoušeném na prototypu.

Bachelor thesis describes the design of appropriate Wi-Fi relay station for the robot Ares. The introduction describes what is Wi-Fi, and ways of retransmission. Part of work are variant solutions and selection of optimal variant based on the value analysis. Optional variant is processed to the drawings and 3D models created in Pro / ENGINEER. The work also contains description of the control relay stations tested on the prototype.

Výsledkem této práce je návrh retranslační stanice na pásovém podvozku. Retranslaci Wi-Fi signálu zajišťují dva routery Linksys WRT54GL. Retranslační stanice je přizpůsobena pro nakládání a transport na robotu Ares. Hmotnost stanice je 2,45 kg, dosah víc jak 100 m, výdrž na baterie přes dvě hodiny, rychlost 0,1 m/s.

The result of this work is design relay station on tracked undercarriage. Retranslation of Wi-Fi signal is provided by two Linksys WRT54GL routers. Relay station is adapted for loading and transport on Ares robot. Weight of station is 2.45 kg, reach more than 100 meters, battery life over two hours, the speed of 0.1 m/s.