VŠB-TU Ostrava Fakulta strojní Katedra robotiky

Záznam o závěrečné práci na Katedře robotiky

Typ práce bakalářská obrázek charakterizující práci
Datum odevzdání 23. 05. 2011
Počet stran 52
Studijní obor Robotika
Os. číslo kan333
Jméno  David Kaňok
Vedoucí Ing. Ladislav Karník, CSc.
Konzultant
 
Název práce Konstrukční návrh laparoskopického robotického operačního nástroje se třemi klouby
The Mechanical Design of Laparoscopy Robotic Surgical Tool with Three Joints
Abstrakt

Navázání na téma BP „Návrh a pevnostní kontrola vybraných časti mechanismu radiofrekvenčního operačního nástroje“. Jedná se o návrh robotického operačního nástroje pro realizaci chirurgických zákroků. Laparoskop by měl sloužit k mini-invazivním laparoskopickým zákrokům resekce metodou RFA v oblasti dutiny břišní, převážně pak v oblasti jater.

Follow-up BT on "Design and strength check of selected parts of the operating mechanism of RF tools. This is a proposal for operating a robotic instrument for the implementation of surgical procedures. Laparoscope should be used to mini-invasive surgery using RFA resection the abdominal cavity, mainly in the liver area.

Dosažené výsledky

Dle zadání byly zpracovány tři varianty řešení, z nichž byla pomocí hodnotové analýzy vybrána optimální varianta. Jenž byla dále dopracována do konečné podoby. Na základě návrhu byla vypracována technická zpráva s potřebnými výpočty.

According to the assignment was prepared three alternative solutions, which was using the optimal value analysis option is selected. Which was further refined into the final version. On the basis of a draft technical report was prepared with the necessary calculations.