Záznam o závěrečné práci na Katedře robotiky
Typ práce | bakalářská | |
Datum odevzdání | 23. 05. 2011 | |
Počet stran | 50 | |
Studijní obor | Robotika | |
Os. číslo | kry080 | |
Jméno | Michal Krystyn | |
Vedoucí | Ing. Jan Burkovič, Ph.D. | |
Konzultant | ||
Název práce | Návrh RTP s roboty Mitsubishi | |
Design of a Robotized Production Cell with the Mistubishi Robots | ||
Abstrakt | V bakalářské práci je vypracován projekt robotizovaného manipulačního pracoviště, ve kterém jsou použity průmyslové roboty MITSUBISHI RV-2AJ. V úvodu práce je vypracovaná rešerše využití robotů Mitsubishi v laboratoři UCR. Dále jsou navrženy tři alternativní varianty, z kterých je vybrána optimální varianta pomoci hodnotové analýzy. Pro tuto variantu je navržen konstrukční uzel - pásový dopravník. Ten je zpracován a vymodelován v programu Pro/Engineer. |
|
The Bachelor thesis is developed a project robotic handling workplace that uses industrial robots Mitsubishi RV-2AJ. In the beginning is developed a search using the robot Mitsubishi in laboratory UCR. Furthermore, it includes three alternative variants, from which is chosen optimal variant to help value analysis. For this variant is designed structural equipment - conveyor belt. It is processed and modeled in Pro / Engineer. |
||
Dosažené výsledky | V úvodu bakalářské práce byla vypracována rešerše využití robotu Mitsubishi v laboratoři UCR. Pomocí hodnotové analýzy byla vybrána optimální varianta. Pro optimální variantu byl navržen konstrukční uzel - pásový dopravník, který je vymodelován v programu Pro/Engineer. Bakalářská práce je doložena dispozičním výkresem pracoviště a sestavným výkresem pásového dopravníku. |
|
At the beginning of the Bachelor thesis I developed a search using the robot Mitsubishi in laboratory UCR. Using value analysis, the optimal possibility was selected. For optimal variant was designed structural equipment - belt conveyor, which is modeled in Pro / Engineer. The Bachelor thesis is enriched the layout drawing workplace and assembly drawings of the conveyor belt. |