Tato práce se zabývá problémy spojenými s počátečním návrhem podvozku mobilního robotu. Srovnává simulace smykem řízeného podvozku pomocí programů Adams a ProEngineer s početním výpočtem naprogramovaným ve výpočetním softwaru Mathcad. Porovnány byly simulace jízdy podvozku po rovině, do kopce a otáčení na místě. Z výsledku bylo zjištěno, že výsledky pomocí simulace Adams a Mathcad jsou totožné. Výsledky simulací pomocí programu ProEngineer se odlišovaly. Výsledkem práce jsou výpočty n-kolových smykem řízených podvozků naprogramovaných v prostředí Mathcad. Je to výpočet, který významně urychlí dimenzování pohonu při koncepčním návrhu podvozku.

This thesis is dedicated to problems in initial phases of mobile robot chassis design. Simulations of differentially driven chassis by simulation software Adams and ProEngineer were compared by numerical calculation programmed in computing software Mathcad. Results of chassis driving simulations were compared for simulations of straight drive, uphill drive and turning on the spot. From the results were found out that simulation results found out by Adams and Mathcad are the same. Results found out by software ProEngineer were different. Results of this thesis are calculations of n-wheeled differentially driven chassis programmed in software Mathcad. It is a calculation that can significantly accelerate drive design for conceptual design of the chassis.

Pro zjednodušení návrhu budoucích smykem řízených robotů byly naprogramovány v Mathcadu výpočty dvou až osmi kolových robotů. Takto naprogramovaný výpočet byl porovnán s výsledky simulací v programu Adams a ProEngineer pro šesti kolový podvozek. Porovnány byly simulace jízdy podvozku po rovině, do kopce a otáčení na místě.

For easier design of future differentially driven mobile robots were programmed calculations for two to eight wheeled robots in software Mathcad. Programmed calculation was compared with simulation results of six wheeled robot from programs Adams and ProEngineer. Results of chassis driving simulations were compared for simulations of straight drive, uphill drive and turning on the spot.