Záznam o závěrečné práci na Katedře robotiky
Typ práce | diplomová | |
Datum odevzdání | 21. 05. 2012 | |
Počet stran | 72 | |
Studijní obor | Robotika | |
Os. číslo | zac111 | |
Jméno | Bc. Jan Žáček | |
Vedoucí | Ing. Ladislav Karník, CSc. | |
Konzultant | ||
Název práce | Konstrukční návrh robotického schodolezu s větší nosnosti | |
The Construction Design of Robotic Mobile Stairclimber with Bigger Bearing | ||
Abstrakt | Práce se zabývá konstrukčním návrhem schodolezu. V úvodu práce je vysvětlen samotný pojem schodolezu a je zde také uveden přehled aktuálně nabízených typů schodolezů. Poté jsou v práci uvedeny tři koncepčně různé varianty řešení schodolezu, z nichž je následně hodnotovou analýzou vybrána optimální varianta. Ve zbytku práce je detailně popsána konstrukce celého schodolezu, senzorický i řídicí subsystém zařízení. Práce je doložena výkresovou dokumentací, modelem schodolezu a také potřebnými výpočty. |
|
The thesis deals with construction design of a stairclimber. The introduction explains the concept of a stairclimber. Also, there is a summary of currently available types of stairclimbers. The thesis gives three conceptually different variation of stairclimber solutions, which is then selected by value analysis to the optimal variations. The rest of the thesis describes in detail the construction of whole stairclimber, sensory and directional subsystem devices. The thesis is supported by drawing documentation, model and also necesary calculations. |
||
Dosažené výsledky | Byl navržen schodolez, který se koncepčně liší od ostatních schodolezů dostupných na trhu. Oproti bezobslužným schodolezům disponuje navržené zařízení nižší hmotností i rozměry. Hmotnost celého schodolezu je 46,6 kg a rozměry v pohotovostní poloze (V x Š x D) 1565 x 575 x 1040 mm. Oproti obsluhovaným schodolezům umožňuje navržený schodolez invalidní osobě větší pohybové možnosti, jelikož se s jeho pomocí může pohybovat sama v prostorách bez schodových překážek. Maximální nosnost zařízení je 120 kg. |
|
Stairclimber, which was designed, is conceptually different from other stairclimbers on the market. Compared to unattended stairclimbers has designed device lower weight and dimensions. The weight of whole stairclimber is 46,6 kg and dimensions in standby (H x W x D) are 1565 x 575 x 1040 mm. Compared of operated stairclimbers allows the designed stairclimber for disabled person a greater possibility of movement, since it can be used to move alone in the premises without stair barriers. Maximum load capacity of the equipment is 120 kg. |