Tato práce se zabývá návrhem a konstrukcí efektoru pro manipulaci se sypkými hmotami do hmotnosti 2,5kg. Součástí návrhu je variantní řešení s výběrem optimální varianty pomocí hodnotové analýzy, návrhové a pevnostní výpočty základních konstrukčních prvků a 3D model finální varianty v CAD systému Pro/Engineer.

Práce obsahuje analýzu mechanismů, pracujících na podobném principu jako navržený efektor a přehled servisních robotů vhodných pro činnost tohoto efektoru.

This work deal with proposal and construction effector for handling with bulk materials to the materiality 2,5kg. A part of presentation is alternace solving with solving of optimal variant by the value analyses , design and strength calculations of main construction parts and 3D model of carriage in CAD system Pro/Engineer.

Work includes analysis mechanisms, working on similar principle like designed effector and survey service robots fit for activity hereof effector.

Dle zadání byla provedena analýza současného stavu a navrženy 3 varianty konkrétního řešení. Varianta vybraná podle hodnotové analýzy byla zkonstruována ve 3D programu Pro/Engineer. Efektor lze určitě dále dopracovat o návrh elektroinstalace, zvolením vhodných senzorů pro tuto činnost, umístěním kamery pro vizuální kontakt, navržením řízení, kompletními pevnostními výpočty.

According to the assignment was effected contemporary analysis state and designed 3 variants concrete solving. Variant choice after value analyses was engineered in 3D programme Pro/Engineer. Effector it is possible certainly further work off about proposal wiring system, election fit sensors for this activity, placing cameras for visual contact, proposition drive, full solidity calculations.